蟑螂的幼虫形状和成虫相似，虫体小，没有翅膀。
蟑螂幼虫通常是长形的，乳白色，半透明，性器官不成熟。它必须经历多次蜕皮，逐渐长大，触角和尾段的数量也随着年龄的增长而增加。
幼虫期较长，一般历时约30~天。幼虫在丧失附肢或损伤触角之后，可经蜕皮在下一龄重又再生。若虫在最后一次蜕皮后，会长出翅膀，成为成虫。新蜕皮的若虫和新出现的成虫也是白色的，然后颜色逐渐变暗。因此，我们可以看到蟑螂也会因环境条件而发生变化。
刚从卵鞘孵化出来的若虫都聚集在卵鞘周围，卵鞘中含卵数因种类而不同，即同一种蟑螂卵鞘中的卵数也可因环境条件以及产卵次数而在所差异，少则几粒，多则达50多粒，呈白色。