蟑螂和螳螂在一般人看来，那是八竿子打不着的两类昆虫，的确，一般来说二者的外形以及习性都存在着颇大的差异。常见的蟑螂外形类似于蝽或甲虫；而常见的螳螂，外形则相对接近竹节虫或蚱蜢。但从分类上来说，二者却有很近的亲缘关系，甚至有可能被划分到同一个目级阶元之下，蟑螂可以算是螳螂的先辈，或者换句话说，螳螂就是由当初一个走上掠食者之路的蟑螂分支逐渐演化而来的。其中的关系，与传统恐龙和鸟类之间的关系有相似之处。
最早的蟑螂约出现在石炭纪；而最早的螳螂大约诞生于白垩纪。尽管今天的二者在人们心中的第一形象已经是截然不同，但是好在它们与传统恐龙不同，今天的蟑螂和螳螂均留下了数千个已知种，因此，单从某几个类群来看，还是能找出一些外貌相近的物种的。
埃螳属，又称沙漠螳属，一类身躯宽扁，体色暗淡，能在荒漠间疾驰的小型螳螂类群，头大、前胸以及前足粗短，腹部肥硕，体型很小，多数在20至35毫米水平，甚至略小于例如美国大蠊之类的大型家居蟑螂，当然口器方面是要强劲许多的。
若此也如同蟑螂一般喜欢平地飞奔，可以追杀猎物，而且也不像刀、斧、盾、巨这样的主流螳螂那样喜欢倒悬或贴壁休息，对于它们来说，即使蜕皮，也可以趴在地上进行。
金螳属，又称金属螳螂，身体短且扁平的小型螳螂类群，因种类的不同，体色从华丽的彩色到暗哑的紫黑色的都有，体表多有金属光泽，前足短且特化程度不太高，有些类似猎螽的捕捉式步足，头大，眼以及口器发达。
它们被认为是一类较为稀有且十分原始的螳螂，体长约27至40毫米水平，主产于亚洲南方，而且和菱背螳以及叶背螳一样主要是些树栖物种，只不过它们无法拟态叶片，而是喜欢平贴在树皮上休息。
另外我个人认为上图这个种类与星际争霸2中的“蟑螂”，有相似之处。
广缘螳属，潜伏于树皮、青苔上的拟态高手，体色暗淡、身形宽扁的小至中小型的螳螂类群，有些种类具有又宽又薄且带有纹路的大翅膀，行动迅速，有时也会像蟑螂一样借助扁平的身体钻进缝隙，不过，若虫时期从侧视图来看，还是比较接近常规螳螂的形象的。
总结一下，这些外形类似蟑螂的螳螂，也算有些共同点，基本都是大头、短胸板，宽扁的身躯以及较快的移动速度，只不过在体色、体表质感以及花纹上存在较大不同，而且捕捉足都不算过于夸张，另外也很少以后四足站立，体型也就是常规的“南方大蟑螂”水平，所以