在昆虫纲中，许多昆虫为了赛过自己的竞争对手，提升自己的进食效率，演化出了千奇百怪的器官。植食性昆虫如许多鳞翅目昆虫特化的虹吸式口器能高效地吸取花蜜与粪便中的养分。肉食性的昆虫也不遑多让，比如为人熟知的螳螂，前足特化为捕捉足，用于迅速捕捉眼前的猎物。
整个螳螂目Mantodea的昆虫前足均特化为捕捉足，这也是大家对昆虫“捕捉足”的普遍印象。
冕花螳Hymenopuscoronatus雄虫（郑昱辰摄）
但是，捕捉足并不是螳螂目的专利，昆虫纲许多昆虫实际上都有捕捉足。
在这里有必要解释下捕捉足的定义，狭义的捕捉足（Raptoriallegs），指的多是肉食性昆虫胸足的基节延长，腿节与胫节具许多小刺与小齿，形成捕捉机制，即特化的一类胸足。如螳螂的腿节与胫节特化出许多刺，胫节镰刀状，同时腿节还具槽用于容纳胫节，使其可以迅速弹出捕猎。
螳螂的前足是十分典型捕捉足（图源：tripodgaitrobotics.weebly.